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- [实用新型]大幅度柔性抓取机器人-CN201620066113.6有效
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余晓飞
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余晓飞
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2016-01-24
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2016-10-05
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B25J9/02
- 一种大幅度柔性抓取机器人,包括:X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器;所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上;所述手臂的下部固连所述机械手爪由于所述滑块和所述导轨可以产生相对运动,为本实用新型大幅度柔性抓取机器人获取了较大幅度的柔性。当所述圆柱手指和工件要发生刚性碰撞时,所述导轨将相对于所述滑块向上运动,从而避免了事故的发生。
- 大幅度柔性抓取机器人
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